Der PMC (Planar Motor Controller) ist das Gehirn unseres Systems. Er kümmert sich um den gesamten Verkehr, einschließlich Routing und Kollisionsvermeidung. Mit seinem Multicore-Prozessor kann der PMC gleichzeitig viele XBots unabhängig voneinander steuern. Der PMC kann von einer übergeordneten SPS oder direkt von einem PC via C# oder Python angesteuert werden. Mit verschiedenen verfügbaren Feldbus-Protokollen kann er in jedes bereits bestehende System eingeklinkt werden.
Abmessungen:
179 x 136 x 29,5 mm
Gewicht:
1,0 kg
Versorgungsspannung:
18-58V DC
Leistungskapazität:
8W
Washdownfähigkeit:
Ja
Kühlung:
Passiv
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