PMC

Der PMC (Planar Motor Controller) ist das Gehirn unseres Systems. Er kümmert sich um den gesamten Verkehr, einschließlich Routing und Kollisionsvermeidung. Mit seinem Multicore-Prozessor kann der PMC gleichzeitig viele XBots unabhängig voneinander steuern. Der PMC kann von einer übergeordneten SPS oder direkt von einem PC via C# oder Python angesteuert werden. Mit verschiedenen verfügbaren Feldbus-Protokollen kann er in jedes bereits bestehende System eingeklinkt werden.

The software stack

One system. Three layers. Full control.

From first layout to full-speed production, every tool you need is built in.

1 Design & simulate

Planar Motor Tool & Application Designer — build Flyway layouts, define stations and motion sequences visually, and validate your system in emulation before touching hardware. Export to Visual Components, iPhysics, or Emulate3D for full-machine simulation.

2 Develop & integrate

PMLib — one unified library across 25+ PLC and PC platforms. Use your existing automation environment (Siemens, Rockwell, Beckhoff, Omron, Keyence, and more) or code directly in Python, C#, MATLAB, or LabVIEW. Your platform. Your choice.

3 Run & produce

Firmware-level collision avoidance with stereotype awareness, auto-driving for system initialization, zone management, stream mode, and conveyor integration — the PMC handles system-level complexity so your code stays focused on process.

Volle Kompatibilität

Wir unterstützen bereits viele Systeme und fügen regelmäßig neue hinzu.

Verkehrssteuerung

Der PMC regelt den gesamten Verkehr und ermöglicht komplexes Sortieren und Mischen bei hoher Geschwindigkeit sowie komplizierte Routen in stark frequentierten Bereichen mit eingebauter Kollisionsvermeidung, die immer und überall im Hintergrund mitläuft.

Collision avoidance that knows what you're carrying

Every Planar Motor system includes firmware-level collision avoidance — it's always on, requires zero programming, and works at hardware speed. But what makes it exceptional is stereotype awareness.

Design & simulate

Every Planar Motor system includes firmware-level collision avoidance — it's always on, requires zero programming, and works at hardware speed. But what makes it exceptional is stereotype awareness.

Collisions handled automatically

The PMC factors in every stereotype when calculating safe distances. Wide or overhanging payloads? They'll never collide — guaranteed at the firmware level.

Emulation

Mit dem Planar Motor Tool können Sie experimentieren und Systemlayouts testen und Software bereits vor Inbetriebnahme entwickeln. Mit einem Klick gehen Sie nahtlos zu einem physischen System über.