컨트롤러(Planar Motor Controller, 이하 PMC)는 시스템의 두뇌 역할을 담당합니다. 모든 XBot(XBot)의 움직임을 조정하며, 경로 설정 및 충돌 회피를 담당합니다. 멀티코어 프로세서를 통해 PMC는 여러 개의 독립적인 XBot을 PLC나 코드로 직접 제어할 수 있습니다. 또한, 기존 시스템에 쉽게 연결하여 확장할 수 있습니다.
완벽한 호환성
이미 많은 시스템을 지원하고 있으며 정기적으로 새로운 시스템을 추가하고 있습니다.
스마트 경로 제어
PMC는 XBot의 움직임을 제어하여, 빠르게 이동하면서도 충돌을 피하고, 교통량이 많은 지역에서도 효율적인 경로 설정을 제공합니다.
에뮬레이션
Planar Motor Tool을 사용하여 시스템을 실험하고 테스트한 후, 물리적 시스템으로 원활하게 전환할 수 있습니다.
시뮬레이션
Visual Components와 iPhysics 내에는 Planar Motor 제품 카탈로그가 구비되어 있어, 전체 시스템을 시뮬레이션할 수 있습니다.
하나의 PMC로 충분
하나의 PMC로 200개의 Flyway와 140개의 XBot을 제어할 수 있습니다. 여러 개의 PMC로 무한 확장이 가능합니다.
.webp)
