PMC

컨트롤러(Planar Motor Controller, 이하 PMC)는 시스템의 두뇌 역할을 담당합니다. 모든 XBot(XBot)의 움직임을 조정하며, 경로 설정 및 충돌 회피를 담당합니다. 멀티코어 프로세서를 통해 PMC는 여러 개의 독립적인 XBot을 PLC나 코드로 직접 제어할 수 있습니다. 또한, 기존 시스템에 쉽게 연결하여 확장할 수 있습니다.