Le développement des moteurs planaires à lévitation magnétique remonte à 1997, lorsque le laboratoire du Dr David L. Trumper au MIT a démontré pour la première fois un mouvement simultané dans les directions X et Y sur une course d’un pouce par un pouce – sans aucun roulement mécanique. S'appuyant sur cette base, Dr Xiaodong Lu – qui allait ensuite fonder Planar Motor Inc. – a poursuivi le développement de la technologie à l'Université de la Colombie-Britannique (UBC) après avoir obtenu son doctorat dans le laboratoire de Trumper. Des années de recherche intensive ont conduit à une percée majeure en 2011 avec le développement d’un prototype de moteur planaire à longue course, utilisant des réseaux de bobines linéaires sur le stator et des réseaux d’aimants linéaires sur le moteur. Cette innovation a démontré un potentiel de déplacement pratiquement illimité et de coordination de plusieurs moteurs, marquant une avancée décisive dans la technologie des moteurs planaires.