Planar Motor Incorporated(PMI)는 는 자기 부상 평면 모터 분야의 글로벌 선도 기업입니다. PMI의 Planar Motor 시스템은 유례없는 유연성, 정밀성, 재구성 가능성, 확장성, 그리고 추적성을 통해 지능형 생산 라인을 새롭게 정의하고 있습니다. 본사는 캐나다 밴쿠버에 있으며, 유럽·아시아·북미 등 30여 개 국가와 지역에 평면 모터 시스템을 발명·설계·제조·판매·지원하고 있습니다.

자기 부상 평면 모터 기술의 시작은 1997년으로 거슬러 올라갑니다. MIT의 David L. Trumper 박사 연구실에서 기계적 베어링 없이 1인치 × 1인치 구간에서 X축과 Y축을 동시에 제어하는 데 성공한 것입니다. 이 성과를 바탕으로, 훗날 Planar Motor Inc.의 창립자가 되는 Xiaodong Lu 박사는 UBC(브리티시컬럼비아 대학교)에서 연구를 이어가며 기술을 발전시켰습니다. 다년간의 연구 끝에 2011년, 고정자에 선형 코일 배열을, 무버에 선형 자석 배열을 적용한 장거리 평면 모터 프로토타입이 개발되었고, 사실상 무제한 이동과 다중 무버의 동시 제어 가능성을 보여주며 평면 모터 기술의 전환점을 마련했습니다.

이 발명의 상업적 가치를 인식한 UBC는 여러 기업에 기술을 라이선스했으며, 그중 Beckhoff Automation은 2014년부터 이를 발전시켜 훗날 XPlanar 시스템을 출시하게 되었습니다.
Lu 박사는 2016년까지 UBC에서 연구를 이어가다가, 제자 Rui Chen, Yao Kevin Xiao와 함께 Planar Motor Inc.를 공동 창업했습니다. 2017년, PMI는 세계 최초의 상용 평면 모터 제품을 출시하며, 연구실의 혁신을 실제 산업 현장으로 성공적으로 옮겨놓았습니다.