Planar Motor Incorporated (PMI) は磁気浮上式 planar motor のグローバルリーダーです。PMI の Planar Motor システム は、かつてない柔軟性、精度、再構成可能性、拡張性、トレーサビリティにより、インテリジェントな生産ラインを再定義します。カナダ・バンクーバーに本社を置き、EU、アジア、北米の30以上の国と地域に、Planar Motor システムの発明、設計、製造、販売、サポートを行っています。

磁気浮上式planar motorの開発は1997年に遡ります。MITのDavid L. Trumper博士の研究室が、機械的なベアリングを使用せずにX方向とY方向の同時運動を1インチ四方の範囲で初めて実現しました。

この基盤の上に、後にPlanar Motor Inc.を創設することになるXiaodong Lu博士は、Trumper博士の研究室で博士号を取得した後、ブリティッシュコロンビア大学（UBC）でこの技術を発展させ続けました。年の研究の結果、2011年に、ステーターにリニアコイルアレイを、ムーバーにリニアマグネットアレイを用いた長ストロークのplanar motorプロトタイプが開発され、無限に近い移動距離と複数のムーバーの協調動作が可能であることが示され、技術における大きな飛躍となりました。

その商業的可能性が認識され、この発明はUBCによってBeckhoff Automationを含む複数の企業にライセンス供与されました。2014年にはXPlanarシステムとしての開発が始まりました。Lu博士は2016年までUBCで研究を続け、元学生のRui Chen氏とYao Kevin Xiao氏とともにPlanar Motor Inc.を共同設立。2017年には世界初の商用planar motor製品が発売され、研究室の技術を市場へと導きました。