磁悬浮平面电机的发展可追溯到1997年，当时麻省理工学院（MIT）David L. Trumper博士实验室首次展示了在一平方英寸的范围内进行X轴和Y轴的同步运动，且完全不需要任何的机械轴承。在此基础上，鹿笑冬博士（后来成为Planar Motor Inc.创始人）在Trumper博士的实验室完成博士学业后，于不列颠哥伦比亚大学（UBC）继续推进该项技术。经过多年潜心研究，2011年实现重大突破，开发出了采用定子线性线圈阵列和动子线性磁体阵列的长行程平面电机原型。这一创新展现了近乎无限行程和多个动子协调运行的潜力，成为平面电机技术的重要里程碑。