Planar Motor Incorporated (PMI) 是磁悬浮 Planar Motors 的全球领导者。PMI 的 Planar Motor System 以其前所未有的灵活性、精确性、可重新配置性、可扩展性和可追溯性重新定义了智能生产线。公司总部位于加拿大温哥华，为欧盟、亚洲和北美 30 多个国家和地区发明、设计、制造、销售和支持平面电机系统。

磁悬浮平面电机的发展可追溯到1997年，当时麻省理工学院（MIT）David L. Trumper博士实验室首次展示了在一平方英寸的范围内进行X轴和Y轴的同步运动，且完全不需要任何的机械轴承。在此基础上，鹿笑冬博士（后来成为Planar Motor Inc.创始人）在Trumper博士的实验室完成博士学业后，于不列颠哥伦比亚大学（UBC）继续推进该项技术。经过多年潜心研究，2011年实现重大突破，开发出了采用定子线性线圈阵列和动子线性磁体阵列的长行程平面电机原型。这一创新展现了近乎无限行程和多个动子协调运行的潜力，成为平面电机技术的重要里程碑。认识到其广阔的商业前景，该发明被由UBC授权给包括倍福自动化（Beckhoff Automation）在内的几家公司，倍福于2014年开始将其开发为后来的XPlanar系统。鹿博士继续在UBC从事研究工作到2016年，随后与其学生陈锐 和肖尧共同创办了Planar Motor Inc.。2017年，公司推出了全球首款商用平面电机产品，成功将这项技术从实验室带入市场。